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首尔大学自动驾驶汽车首次进行实际上路测试

2017年06月23日 16:03  来源 : 韩国中央日报中文网
图为6月22日,自动驾驶汽车“SNUver”正停在首尔国会大路的信号灯前等待绿灯。[金京禄记者] 图为6月22日,自动驾驶汽车“SNUver”正停在首尔国会大路的信号灯前等待绿灯。[金京禄记者]

驾驶员的手脚离开了方向盘和油门,汽车却没有脱离车道,仍可以在红灯前自动停下。6月22日下午1点,首尔大学开发的自动驾驶汽车“SNUver”在首尔汝矣岛国会议事堂门前大路上进行了实际上路行驶。这也是韩国第一次尝试使自动驾驶汽车在普通道路上行驶。司机将记者安置在副驾驶位置上,启动汽车一分钟后对记者表示“我要放开方向盘了”,立即转换成为自动驾驶模式。在巴士、出租车、轿车等车辆拥挤的道路上,SNUver不仅没有引发任何交通事故,也没有造成任何交通混乱。

在汝矣大路上行驶过程中,车速在路况稍微好转之后曾一度提升到每小时50公里。虽然偶尔出现了对前方车辆识别较为缓慢导致急刹车的情况,但SNUver自动行驶了12分钟4公里的路程。不过,SNUver目前还无法实现自动泊车入位。

当日进行实际上路行驶是首尔大学智能汽车信息技术(IT)研究中心在2015年11月发布SNUver第一代汽车后时隔1年半取得的成果。坐在驾驶席上的季东景(音,29岁)说“此前SNUver只在学校的冠岳校区内行驶过,今天是第一次在普通道路上行驶,书写了韩国国内自动驾驶汽车的历史”。

这部汽车是“SUNver 3”,比最早的车型升级了两代,已经在校园内试行驶了超过2万公里的路程。它强化了人工智能功能,不仅可以在高层建筑之间和隧道内行驶,在胡同道路上也可以实现自动驾驶。

自动驾驶技术分为五个阶段。SNUver的技术水平已经处于实现完全自动驾驶之前的第四阶段,可以在一定条件下脱离司机实现自动驾驶。韩国国土交通部今年2月制定“第二个汽车政策基本规划”,决定在2020年前实现第三阶段技术水平的自动驾驶汽车商用化。

距离完全实现自动驾驶,目前还有很长一段路要走。当日SNUver在行驶中虽搭载了四部可以识别周围地形障碍的“LiDar”和摄像头、传感器等各种设备,对交通信号灯的识别距离却依然只有50米,偶尔还会发生急刹车等问题。

大林大学自动汽车系教授金必洙说“普通道路在设计时没有为自动驾驶汽车考虑,存在根本上的局限性。而且,一旦发生事故,应该如何明确责任人?是否应当把自动驾驶汽车所需要的地图视为公共资产?在这些方面还需要对制度和技术进行大量的整理和完善”。

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